Ａ．介護タクシーと福祉タクシーの主な違いは以下のようになります。
| 介護タクシー （介護保険あり） |
介護タクシー （介護保険なし） |
福祉タクシー | |
| 目的 | 公共交通機関の利用が難しく、かつ介護資格者による介助が必要な方の送迎 | 公共交通機関の利用が難しく、かつ介護資格者による介助が必要な方の送迎 | 公共交通機関の利用が難しく、家族による介助がある、または身体に触れる必要のない介助で乗車が可能な方。 |
| 対象者 | 「要介護者」「要支援者」「身体障害者手帳の交付を受けている者」 | ||
| 費用 | 介護保険の利用が可能 | 全額実費 | 全額実費 |
| 運転手の資格 | 介護職員初任者研修（旧ヘルパー２級）以上の介護資格、普通自動車第二種運転免許又は福祉有償運送 | 介護職員初任者研修（旧ヘルパー２級）以上の介護資格、普通自動車第二種運転免許又は福祉有償運送 | 普通自動車第二種運転免許、介護資格があっても社内規定により体に触れる介護を不可とする場合 |
| 家族の同乗 | 基本的に同乗は不可、ただし乗車中の介助が必要な場合においては例外的に可 | ||